起重机分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机的起升机构主要是电动葫芦。
双梁桥式起重机上有专门的起升机构，起升机构在双梁上左右移动俗称运行小车小车，双梁在轨道上行走机构就做大车，电动葫芦就是只能在工字钢或单梁起重机上上下左右运行，不能实现前后移动。
起重机
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
起重机与电动葫芦的区别是“前者是一个机械，而后者是一个机构”，电动葫芦是起重机中的“起升机构”。
所谓的电动葫芦是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。所谓的桥式起重机是可沿轨道行走的具有桥梁式结构的起重机。是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，故而得名。也就是有电动葫芦驱动的桥式起重机。
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